總線的特點具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網絡；可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；可靠的錯誤和檢錯機制；發送的信息遭到破壞后，可自動重發；節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。